Encoder là gì? Những thông tin mà bạn cần phải biết về Encoder - Amazen.com.vn
Trích nguồn bài viết Encoder là gì? từ Amazen.com.vn: https://amazen.com.vn/encoder-la-gi.html
Bạn mới tìm hiểu về lĩnh vực gia công cơ khí? Bạn chưa biết Encoder là gì? Nó có cấu tạo và hoạt động ra sao? Ngành nghề nào thì cần phải sử dụng đến loại thiết bị này? Vậy thì bạn tìm đến đúng nơi rồi đấy. Trong bài viết này thiết bị điện Amazen sẽ cung cấp đến bạn thông tin tổng quan nhất về Encoder hay còn được gọi với một cái tên khác là bộ mã hóa vòng quay. Hãy cùng tôi tìm hiểu nhé!
1/ Encoder là gì?
Encoder hay Bộ mã hóa vòng quay được ứng dụng chủ yếu để phát hiện vị trí, hướng di chuyển, tốc độ… của động cơ bằng cách đếm số vòng mà trục quay được. Bạn hãy liên tưởng rằng Encoder đóng vai trò như là bộ phận công tơ mét trên xe máy hay ô tô.
Trong công nghệ chế tạo máy & gia công cơ khí tự động, điển hình như máy CNC (máy cắt, máy tiện, máy phay, máy bào, ...), encoder được bố trí trong các cánh tay robot để điều khiển và xác định góc quay của dao hoặc bàn gá. Thông số này được hiển thị trên máy tính là đường thẳng hoặc góc bao nhiêu độ.
2/ Cấu tạo của Encoder
Một bộ mã hóa Encoder gồm có các bộ phận chính:
- Thân và trục
- Nguồn phát sáng (lightsource): là 1 đèn LED
- Đĩa mã hóa (code disk): có rãnh nhỏ quay quanh trục, khi đĩa này quay và chiếu đèn LED lên trên mặt đĩa thì sẽ có sự ngắt quãng xảy ra. Các rãnh trên đĩa chia vòng tròn 360o thành các góc bằng nhau. Một đĩa có thể có nhiều dãy rãnh tính từ tâm tròn.
- Bộ cảm biến ánh sáng thu tín hiệu (photosensor): là một con mắt thu quang điện để nhận tín hiệu từ đĩa quay
- Bo mạch điện tử (electronic board): giúp khuếch đại tín hiệu
3/ Nguyên lý hoạt động của Encoder
Với các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không. Số xung đếm được và tăng lên được tính bằng số lần ánh sáng bị cắt.
Cảm biến thu ánh sáng sẽ bật tắt liên tục để tạo ra các xung vuông. Việc sử dụng các bộ mã hóa sẽ ghi nhận lại số xung và tốc độ xung. Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về bộ xử lý trung tâm (vi xử lý, PLC,…) và từ đó kỹ sư cơ khí sẽ biết được vị trí và tốc độ của động cơ.
Ví dụ: Ở trên đĩa có 1 lỗ duy nhất, khi mỗi lần con mắt thu nhận được 1 tín hiệu đèn Led thì cũng có nghĩa là đĩa đã quay được 1 vòng.
Đây chính là nguyên lý hoạt động của Encoder cơ bản. Còn đối với nhiều chủng loại encoder khác thì khi đĩa quay có nhiều lỗ hơn thì khi đó tín hiệu thu nhận sẽ khác hơn.
4/ Encoder có những loại nào?
Phân loại theo tín hiệu đầu ra:
Encoder tuyệt đối (Absolute encoder):
Cấu tạo từ nguồn phát sáng (LED), đĩa mã hóa và 1 bộ cảm biến thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra. Đặc biệt, đĩa mã hóa chế tạo từ vật liệu trong suốt và mặt đĩa được chia thành các góc đều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.
Tín hiệu từ loại encoder này có thể giúp kỹ sư chế tạo máy xác định chính xác vị trí của encoder mà không cần phải thông qua quá trình xử lý nào khác.
Encoder tương đối (Incremental encoder):
Gồm 1 bộ thu phát quang (LED phát – LED thu), 1 hệ thống lỗ (rãnh) được bố trí trên một đĩa tròn mã hóa hoặc một thanh thẳng theo một quy tắc nào đó.
Đĩa mã hóa của encoder tương đối sử dụng theo mã nhị phân hoặc mã Gray, gồm một dãy băng tạo xung được chia thành nhiều lỗ bằng nhau và được cách đều nhau. Nó có thể có 1,2 hoặc tối đa 3 vòng lỗ và thường có thêm một lỗ định vị. Chất liệu đĩa mã hóa thường là trong suốt để ánh sáng chiếu qua.
Bộ mã hóa tương đối sẽ phát ra tín hiệu tăng dần hoặc theo chu kỳ.
5/ Nên mua encoder thương hiệu nào?
Encoder Omron
Encoder Omron được thiết kế theo công nghệ của Nhật bản, gồm rất nhiều linh kiện bán dẫn tốt chất lượng để đo số vòng quay tương đương độ phân giải của nó ví dụ như 1 vòng quay được 360 xung để từ đó người lập trình có thể tính toán và lập trình điều khiển chính xác tốc độ của động cơ. Đặc biệt bộ mã hóa Omron cho ra 3 pha A, B, Z nên người dùng có thể dùng để xem chiều quay thuận hay nghịch.
Bộ mã hóa trục Omron ngày nay đã đặt làm tại Trung Quốc với mục đích để giảm giá thành cạnh tranh với các hãng khác. Mặc dù giá thành giảm nhưng chất lượng vượt trội của thiết bị cảm biến encoder của thương hiệu Omron này vẫn được đánh giá cao.
Encoder Autonics
Bộ mã hóa vòng quay Autonics được cấu thành từ vật liệu bền bỉ, độ an toàn cao, kiểu dáng nhỏ gọn, trong lượng nhẹ giúp tháo và lắp dễ dàng trong không gian nhỏ hẹp. Đặc biệt encoder Autonics có thể hoạt động tốt trong điều kiện môi trường khắc nghiệt và tuổi thọ sử dụng lâu dài.
Cảm biến encoder của Autonics có dạng trục, lỗ, trục rỗng, đa dạng ngõ ra điều khiển, độ tin cậy và độ chính xác cao. Do đó, bộ mã hóa của hãng này luôn đáp ứng được yêu cầu sử dụng khắt nghe trong môi trường công nghiệp.
Có thể bạn quan tâm: "Cảm biến Autonics chính hãng, giá tốt"
Encoder Hanyoung
Hiện nay, Encoder Hanyoung là sản phẩm đang được đánh giá tốt cả về chất lượng và giá cả. Thiết bị cảm biến của thương hiệu này được thiết kế, lắp ráp cẩn thận, chắc chắn với khớp nối có sẵn để truyền chuyển động. Độ tin cậy cùng độ chính xác cao, hoạt động ổn định và tuổi thọ lâu dài là những ưu điểm nổi bật nhất của bộ mã hóa vòng quay do Hanyoung sản xuất.
Tham khảo một số mẫu cảm biến Hanyoung: https://amazen.com.vn/bo-ma-hoa-vong-quay/hanyoung.html
6/ Encoder được ứng dụng trong lĩnh vực nào?
Dưới đây, tôi sẽ liệt kê một số ứng dụng tiêu biểu nhất của encoder trong thực tiễn:
- Biểu thị tốc độ: Khi một máy bơm được có lắp biến tần dùng để bơm chất lỏng vào bồn chứa, chất lỏng chảy vào bồn phải có một tốc độ nhất định. Lúc này bộ mã hóa sẽ được kết nối với biến tần và phản hồi tốc độ thực tế dòng chảy của chất lỏng.
- Đo lường: Khi cần cắt các cuộn nhôm, bao bì, dải nhựa rất dài (hàng nghìn mét) thành từng tấm có kích thước cụ thể bằng máy cắt CNC, người kỹ sư cơ khí sẽ lắp encoder vào băng tải, thiết bị này đọc nguyên liệu mỗi khi đi qua nó và tính độ dài của sản phẩm từ khi cho vào đến vị trí cắt. Có thể điều chỉnh dao cắt theo độ dài được yêu cầu.
- Đếm số lượng: Khi lắp encoder vào chương trình của các băng chuyền sản phẩm, nó sẽ giúp ta xác nhận mỗi chai sản phẩm vào và ra trạm trên băng chuyền. Nếu các chai không ra khỏi trạm trong khoảng thời gian đã được lập trình sẵn có nghĩa là máy móc đã bị hư hỏng.
- Trong ngành cơ khí: Encoder là một bộ phận không thể thay thế trong hệ thống sơ đồ cấu tạo của một máy CNC. Với sự trợ giúp của encoder, các kỹ sư cơ khí có thể dễ dàng đo lường và gia công khi điều chỉnh được vị trí để cắt dao chuẩn xác.
- Một số ứng dụng khác:
- Cảm biến chuyển động cơ học và áp dụng để kiểm soát tốc độ cho ô tô
- Được sử dụng như thiết bị cảm biến trong thiết bị văn phòng như máy in và máy quét
- Dùng trong máy dán nhãn, đóng gói hàng hóa sản xuất và chế tạo máy với bộ điều khiển động cơ đơn và đa trục
- Dùng trong máy quét y tế, điều khiển chuyển động bằng kính hiển vi hoặc nano của các thiết bị tự động
- Ứng dụng trong ăng ten định vị cũng như là trong việc định vị kính viễn vọng quan sát
Lời kết:
Encoder gồm 2 loại được sử dụng thông dụng nhất là encoder tương đối và tuyệt đối. Thông qua nguyên lý hoạt động, ưu nhược điểm của từng loại cùng các thông số lưu ý khi chọn thiết bị, tôi tin rằng các bạn đã nắm bắt được những thông tin thiết yếu nhất về bộ mã hóa vòng quay.
Trong trường hợp các bạn có nhu cầu mua encoder hay có thắc mắc cần tư vấn thêm đừng ngần ngại liên hệ với Amazen thông qua:
- Hotline: 0934 399 068 - Sales: 0938 072 058
- Email: amazen@amazen.com.vn- Website thiết bị điện Amazen: https://amazen.com.vn
Với đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật và tư vấn bán hàng chuyên môn cao, công ty chúng tôi tự tin rằng sẽ mang lại cho bạn trải nghiệm mua hàng tuyệt vời nhất.
Amazen cam kết mọi sản phẩm Encoder mà chúng tôi hiện cung cấp là hàng chính hãng, mới hoàn toàn 100%, đảm bảo chất lượng và đầy đủ giấy tờ chứng nhận đi kèm.
Quá hữu ích
Trả lờiXóa